Спустя пять лет после «стояния на Угре» Иваном Ш был сделан еще один шаг к объединению русских земель: в состав Русского государства было включено Тверское княжество. Тверь долго оставалась одним из крупнейших русских городов, а ее князья были в числе самых могущественных. Однако сын великого князя Бориса Александровича (1425-1461) Михаил уже не имел ни могущества, ни блеска своего отца.
Последней надеждой Михаила сделалась Литва. В 1484г. он заключил с Казимиром договор, нарушивший пункты достигнутого ранее соглашения с Москвой. Острие нового литовско-тверского союза было недвусмысленно направлено в сторону Москвы. В ответ на это в 1485г. Иван Ш объявил Твери войну. Московские войска вторглись в тверские земли. Казимир не спешил оказать помощь своему новому союзнику. Не имея сил сопротивляться в одиночку, Михаил поклялся, что больше не будет иметь никаких отношений с врагом Москвы. Однако вскоре после заключения мира свою клятву он нарушил. Узнав об этом, великий князь в том же году собрал новую рать. Московские полки подступили к стенам Твери. Михаил тайно бежал из города. Тверичи во главе со своими боярами открыли великому князю ворота и присягнули ему на верность. Независимое великое княжество Тверское прекратило свое существование.
В 1489г. к Русскому государству была присоединена Вятка - отдаленная земля за Волгой. С присоединением Вятки дело собирания русских земель, не входивших в Великое княжество Литовское, было закончено. Формально самостоятельными оставались только Псков и Великое княжество Рязанское. Но и они находились в зависимости от Москвы. Власти Пскова уже давно не решались идти вразрез с волей Ивана Ш. В Рязани правил юный князь Иван, который приходился великому князю внучатым племянником и был ему во всем послушным.