В середине IX в. на территории восточных славян начали формироваться раннефеодальные княжества. Уже в начале IX в. существовали два восточнославянских союза: Северный с центром в Новгороде и Южный - с центром в Киеве. В 882 г. Олег объединил эти два союза, и была образована Киевская Русь.
Киевская Русь - это раннефеодальное государство - монархия. Во главе ее стоял великий князь. Князья отдельных земель, входивших в состав Киевской Руси, находились в вассальной зависимости от великого князя: были обязаны поставлять по его требованию воинов, а их подвластное население платить дань. В то же время в своих землях князья имели неограниченную впасть. На территории Беларуси в этот период самыми значительными были Полоцкое и Туровское княжества.
Первые летописные сведения о Полоцке относятся в 862 г. Уже в IX в. Полоцк активно включается в политическую жизнь восточнославянских племен. Этому содействовало размещение его на торговом пути «из варяг в греки». Киевский князь Олег (879-912 гг.) включил Полоцк в состав Киевской Руси. Развитие торговых отношений в IX-X вв. содействовали расцвету и усилению Полоцка и привело к независимости от власти Киева, князья которого стремились контролировать весь путь «из варяг в греки». В начале XII в. Киевская Русь уже не представляла собой единой политической целостности и состояла из ряда отдельных земель -княжеств. Начался процесс феодальной раздробленности. Расцвет Полоцкого княжества связывают с правлением Всеслава Чародея (1044-1101 гг.). Летописи сообщают, что Всеслав много трудился ради благополучия полоцкой земли. После смерти Всеслава княжество было разделено между его сыновьями. Образовались Минское, Витебское, Логойское и другие княжества. Престол в Полоцке был главным. В Полоцком княжестве действовали две ветви власти: князь и вече. Законодательная власть принадлежала вече (народному собранию). Вече приглашало князя, контролировало его деятельность, принимало законы, решало вопрос войны и мира, вершило суд. Во главе исполнительной власти был князь, именно он решал все текущие вопросы государственного управления. Главной обязанностью князя считалось поддержание порядка внутри княжества и организация его обороны. Высокое общественное положение в Полоцке занимал епископ. В период раздробленности он фактически руководил всей полоцкой землей.
Другим крупным раннефеодальным княжеством на территории Беларуси было Туровское. Княжество образовалось на землях дреговичей (восточнославянского племени) в южной части Беларуси. В летописи под 980 г. сообщается, что когда в Полоцке княжил Рогволод, в Турове князем был Тур. Постепенно Туров оказался в полной зависимости от Киева. При этом туровское княжество оставалось неделимой территорией. Туровские князья имели право занимать великокняжеский трон согласно родственным связям. В Туров назначался руководить городом княжеский наместник - посадник. Нахождение в городе князя и наместника - явление необычное для других городов, кроме Новгорода. В Турове, как и в Полоцке, действовало вече. Согласно сообщению «Жития Кирилла Туровского», он стал епископом по просьбе князя и людей города Турова. Из этого следует, что горожане имели право голоса даже тогда, когда решался вопрос о назначении епископа. Таким образом, общественный строй в Туровском княжестве имел свои особенности. В IX - первой половине XIII вв. экономику белорусских земель можно характеризовать как раннефеодальную. Основой хозяйственного развития всех княжеств было сельское хозяйство, главным образом земледелие. Феодализация белорусского общества проходила путем создания крупного землевладения князей, бояр, церкви и превращения свободных крестьян-общинников в зависимых от феодалов людей. В X-XIII вв. значительного развития на белорусских землях получило ремесленное производство. Наиболее распространенными видами ремесла были обработка металлов и древесины. С развитием ремесла происходил быстрый рост городов. Так, в XII в. на территории Беларуси насчитывалось 33 города, крупнейшими из которых были Полоцк и Туров.