После президентских выборов 1994 г. развитие внешней политики Украины шло путем модификации, расстановки новых акцентов в приоритетах.
Базовыми принципами модификации были провозглашены взвешенность, прагматизм, профессионализм, рационализм. В основу внешнеполитической модели Украины была положена концепция «моста между Западом и Востоком».
Определенную напряженность в отношения вносило то, что после распада СССР, Украина оставалась третьим в мире ядерным государством по могущества.16 ноября 1994 г. Украина присоединилась к Договору о нераспространении ядерного оружия (ДНЯО). В 1996 г. Украина выполнила взятые на себя обязательства, окончательно освободившись от ядерного арсенала.
Возрастала активность в западном направлении. 1 января 1995 г. Украина была членом 37 международных межправительственных организаций. В мае 1997 г. в Киеве был открыт международный центр НАТО, а в июле 1997 г между Украиной и НАТО в Мадриде было подписана Хартия о партнерстве, где среди прочего отмечалось, «что НАТО продолжает поддерживать суверенитет и независимость Украины, её территориальную целостность , а также принцип нерушимости границ». Активной стала позиция Украины в миротворческих силах ООН. Важным этапом в процессе интеграции в европейские структуры стал Хельсинский саммит Евросоюза (декабрь 1999), на котором впервые в официальных документах было признано «европейское стремление Украины». Одновременно было отмечено, что успешная и стабильная Украина наиболее полно отвечает интересам ЕС.
Быстрой интеграции мешают следующие причины: существенные отличия нормативно-правовой базы Украины и ЕС, изношенность основных производственных фондов украинской экономики, её современное состояние.
Активизировались отношения Украины с Германией, Великобританией. Польшей, Чехией, Венгрией, Словакией. Договоренность с Румынией была достигнута лишь 2 июня 1997 г. (относительно территориальных претензий Сев. Бессарабии и Буковины). Договор о добрососедстве и сотрудничестве решил большинство проблем.
По оценкам экспертов внимание западных государств, прежде всего США, к Украине определяется не столько её партнерским потенциалом, сколько её своеобразным положением в соперничестве между Россией и Западом.
Задачей особого значения было и остается налаживание сбалансированного и действительного партнерского сотрудничества с Россией Главной проблемой Украины в отношениях с Россией на сегодняшний день остается зависимость от поставок российского газа и нефти и отсутствие необходимых денег для своевременной оплаты за них. От успешного решения этой сложной проблемы зависит не только будущее российско-украинских отношений, но и будущее самой Украины.
Весной 2001 г. Украину охватил политический кризис, связанный с убийством оппозиционного журналиста Г. Гангадзе. Во время следствия проявились негативные явления в верхних эшелонах власти. Напряжения добавили записи майора СБУ Мельниченко, сделанные в кабинете Президента. Оппозиция решила воспользоваться ситуацией для смены власти в стране. Были организованы массовые демонстрации и акции протеста в рамках акции «Украина без Кучмы», 9 марта 2001 г. произошли стычки представителей оппозиции с милицией.11 апреля 2001 г состоялся политический диалог между Президентом и представителями 76 партий - первая публичная встреча в истории независимой Украины. Власти удалось преодолеть кризис, но её авторитет был подорван.
Выборы Президента Украины 2004 г. стали переломными в истории Украины. Еще задолго до предвыборной компании все политические силы начали подготовку. Некоторое время была непонятна позиция действующего президента. Ведь согласно действующей Конституции он пребывал у власти лишь первый срок, хотя фактически, это был уже второй срок. Наконец Л.Кучма отказался от участия в выборах. Особенностью предвыборной компании было выдвижение многих кандидатур в Президенты, хотя основная предвыборная борьба сосредоточилась между В.Януковичем и В.Ющенко. Разрыв между ним был небольшой 0,55% , такое распределение голосов не определило победителя, поэтому был назначен второй тур выборов-21 ноября 2004 г. После первого тура о своей поддержке Ющенко заявили А.Мороз и А. Кинах. В. Януковича поддержала Н. Витренко. Новизной второго тура было проведение кандидатами открытых теледебатов. Голосование второго тура состоялось со значительными фальсификациями и махинациями. ЦВК объявил о победе В. Януковича, результаты экзитпола решительно отличались от данных ЦВК. Оппозиция обратилась к избирателям с просьбой защитить свой выбор и 21 ноября собралась на митинг на площади Независимости. Со следующего дня митинг перерос в мирную акцию протеста, которая продолжалась до 8 декабря 2004 г и получила название «Померанчевая революция»