Города эпохи Киевской Руси в большинстве своем были мысового типа. Их укрепленный центр /замчище/ размещался у слияния рек /на мысу/, а пространственная структура развивалась по радиально-кольцевому принципу, образуя овальные формы или сектора, занятые посадами /окольный град/. Но уже в конце XI—ХII веках идет интенсивный процесс формирования внутренней инфраструктуры регионов. Количество городов быстро растет. Они возникают не только у слияния рек, но и в их среднем течении и в верховьях. Так, в Поднепровье в XI веке помимо вышеуказанных, развиваются города Копысь и Рогачев. В верхней части бассейна Друти возникает в XI веке Друцк. В Поозерье, в отмеченный период на реке Лукомле возникает Лукомль, а в западной части региона, среди озер, Браслав. В Центральном регионе, в конце Х - начале XI вв.
В верхней части бассейна Свислочи возникает Заславль, а во второй половине XI века, у места слияния Немиги и Свислочи, основывается Минск. Приблизительно в это же время на берегах Гайны основывается Логожск /Логойск/. В XI веке растут и основываются новые города и в Полесском регионе /Поприпятье/. На пространстве между Туровом и Берестьем важное стратегическое положение занимает Пинск, у слияния Пины и Припяти. Здесь соединялись торговые пути из Волыни и Киевщины. На границе Полесья и Центрального региона, у слияния рек Бычок и Случь возникает Слуцк. Город находился практически на пересечение торговых путей изо всех регионов Беларуси. В Понеманье ведущую роль в развитии региона продолжал играть Гродно, а позднее, в начале ХП века, к нему присоединился Волковысск, возникший в среднем течении реки Рось, левого притока Немана.
Древние города Беларуси фиксировали не только образование регионов и узды местных и транзитных коммуникаций в них, но так же и формирующуюся специфику развивающихся ремесел. Так, в древнем Волковысске процветало железоплавильное ремесло, изготовление оружия, обработка цветных металлов, гончарство, косторезное ремесло и обработка янтаря. Кузнечное, косторезное, сапоженное, гончарное, деревообрабатывающие ремесла были развиты в Пинске и Слуцке. Железообрабатывающие, ювелирные, оружейные ремесла имели развитие в Минске и Заславле. Обозначенные ремесла процветали и в городах Поднепровья и Подвинья.
В период X—ХII столетий интенсивно формируется и сельское расселение. Летописи и древние Акты свидетельствуют, что в данный период на территории Беларуси известны все восточнославянские типы сельских поселений. Так, в Х-ХI веках здесь уже были известны так называемые погосты. Первоначально они представляли собою сельские населенные территории, обложенные повинностями /погост - округ/. Впоследствии, вокруг вотчины феодала, формируются центры этих округ /погост - центр/. Впоследствие, с изменениями структуры феодального землепользования, погосты - округи дифференцировались в новые, отдельные поселения: деревни, села, сохраняя в некоторых случаях первоначальное название как видовой топоним /Погост в Слуцком и Березинском районах, Новый Погост в Миорском и др./ В IХ-Х веках известны и многочисленные веси, широко распространенный тип славянского земледельческого поселения на закрепощенной земле. Термин так же впоследствие вошел в видовую топонимику: Новая Веска, Старая Веска и др. Хлебопашенной поселенной единицей являлась и деревня. Этимодогия понятия возможно восходит к периоду подсечного земледелия /""драть"", расчищать залесненую делянку/. В средневековый период наиболее распространенными вотчинными центрами были села: с помещичьим имением, церковью, постоялым двором, запасным общинным амбаром /магазином/. За ними закреплялась роль локальных административно-территориальных центров в масштабах поветов, воеводств, губерний. Статус села также мог изменяться во времени, но, вместе с тем, и фиксироваться в видовой топонимике: Великое Село, Старое Село, Староселье, Русское Село, Красное Село и т.д. Широкое распространение имели и поселения, формирующиеся из усадеб родственников и их батраков /кутников, вдольников/, -- дворища, основанные некогда первопоселенцами и имеющие патронимическую структуру /Свиридовичи, Роличи, Будичи, Федоровка, Судзилы и т.д./.