Первые антропоидные предки человека появились на Земле, видимо,3-4 млн. лет тому назад. Из прародины человечества архантропы приблизительно млн. лет назад мигрировали в Европу.
В эпоху палеолита (на тер. Украины он существовал 900-12 тыс. лет назад) из-за смены периодов похолодания и потепления древние человеческие стада постепенно перемещались с места на место. Маршруты, по которым люди продвигались в Восточную Европу, пролегали через Балканы, Венгрию, южную Германию и Карпаты. Если территория Левобережной Украины заселялись через Кавказ и Центральную Европу, то в степную часть юго-восточной Украины люди шли из Южного Средиземноморья.
Наиболее древние стоянки первобытного человека периода раннего палеолита найдены в Закарпатье, Житомирщине, вдоль среднего течения Днестра, в Донбассе, Крыму. В среднем палеолите люди проживали в бассейне Десны, в северном Донбассе. Около 150 тыс. лет назад появились неандертальцы. В период позднего палеолита (40-12 тыс. лет назад) Украину покрывали степи и лесотундра, появился кроманьонец, принадлежавший к типу Homo sapiens. В мезолите (9-6 тыс. лет назад) природные условия на землях Украины стали напоминать современные. Выделились 4 природно-ландшафтные зоны: лесная - Карпаты, Волынь, Полесье; регионы Правобережной и Левобережной лесостепи, степная зона, регионы горного Крыма. В 6-5 тысячелетиях до н.э. племена, которые заселяли территорию Украины, вступили в период неолита. Произошла неолитическая революция - переход от присваивающей деятельности к производящей. На севере и северо-востоке Украины в неолите жили племена, занимавшиеся в основном охотой и рыболовством, а на юго-западе население предпочитало агротехнику и животноводство.
В 5-нач.3 тыс. на огромной территории от современной Молдавии до р. Псёл на Сумщине существовала трипольская культура. Она развивалась как раз в то время, когда в Египте строились знаменитые пирамиды. Сформировалась трипольская культура, видимо путем слияния культур тех племен, что пришли из восточного Средиземноморья и Балкан, с элементами местных культур. Но их экономическая культура на выдержала натиска более высоких цивилизаций и агрессии племен, пришедших с востока и северо-востока. Трипольцы как бы растворились во времени и пространстве.
За 2750 - 1200 лет до нашей эры, на территорию Украины прибывают земледельчески - животноводческие племена Среднего Подунавья. Позже - народы североевропейского происхождения. Они расселялись в Верховьях Припяти, Западного Буга, Днестра. Одновременно на востоке и юге Украины появляются животноводческие племена, пришедшие из Поволжья и Сев. Кавказа. Они смешались с местным населением, быстро освоив степные и лесостепные области, дошли до Балкан. По-видимому, в это же время на Украине появились предки индоевропейцев - конгломерат прагерманских, прабалтийских и праславянских племен. Занимались они животноводством, а проживали в Прикарпатье, на Подолии, Волыни, Среднем Поднепровье.
В конце 2 тыс. до н.э. Южную Украину населяли киммерийцы, о которых писали полулегендарный греческий поэт Гомер, историки Геродот, Евстатий, ассирийские, иудейские, урартские авторы. Согласно их описаниям, земля киммерийцев в 10-7 ст. до н.э. простиралась от предгорий Карпат и низовьев Дуная до Кубани. Их происхождение, как и их название невыяснено. У киммерийцев практиковались собрания воинов, советы старейшин, союзные племенные рады. Все эти формы общественного управления в дальнейшем унаследовали скифы. Одними из первых киммерийцы научились выплавлять железо, ковали мечи длиной более метра.
В первой половине 7 века до н.э. в Украину мигрировали скифы. Они заняли огромные пространства между нижним Дунаем и Доном., т.е. создалось огромное объединение племен известное под названием Большая Скифия., которая просуществовала до 3 ст. до н.э. Во второй половине 2 века до н.э. Причерноморье заняли сарматы - ираноязычные племена. Из-за Урала и Поволжья. Они проживали здесь несколько столетий, разделяясь на языгов, аланов, роксоланов. Название сарматов ряд ученых выводит из иранского слова " саоромант" - что означает - "опоясанный мечом". Сарматская конница слыла непобедимой, причем женщины и девушки умели ездить верхом на лошади, владеть оружием, принимали участие в походах. Отсюда, видимо, родилась записанная Геродотом легенда о происхождении сарматов от браков скифов с амазонками, а также прозвище "женопослушные".